Tja das hängt natürlich von den Schaumstoffmatten ab. Wie dick etc.
Jede Orga hat da andere Ansichten was den Schildercheck angeht. generell sollte man den Kern ob nun Holz oder Plastik nicht mehr fühlen können.
generell sollte der träger des Schildes auch nichts abbekommen, auch wenns immer mal wieder Leute gibt die viel zu hart zuschlagen, aber das einfach mal ausprobiern. Lass dir von wem anders mal aufs Schild hauen, dann merkste ja was da an Energie noch auf deinem Arm ankommt. Im Zweifelsfall ne Schicht Schaumstoff mehr drauf.