Läßt sich auch ohne tolle Gießanlage basteln.
Ein dicker Wärmeschrumpfschlauch bringt locker 4mm Durchmesser pro Lage.
Ein perfekt glatter Griff ist natürlich öde also schmale Streifen mit dünnem Schlauch aufschrumpfen und dann ein bis zwei Lagen darüber.

Das gibt einen SEHR festen Griff und wenn man ihm mit der Schichtbauweise richtig Form und/oder Riffelung gibt, dann ist er nicht ganz so schlimm rutschig.

Ich würde den Griff so allerdings nicht verwenden sondern zusätzlich mit Lederband umwickeln. Mit dem Gummi kann man aber sehr schön einen festen Griff in beliebiger Form herstellen.