Also, ich würde um den griff keinen Schaumstoff machen, da man dadurch griffigkeit verliert. Aber wenn Du es immernoch tun möchtest:

Verarbeite den pattex genau so wie es auf der Packung drauf steht. Also alles gut einschmieren, den Schaumstoff und den Kernstab. Wenn alles nach ca 15 Minuten trocken ist, dann klebst Du alles unter Druck um den Kernstab herum. Dann MUSS es fest sitzen, da löst sich auch nix mehr, es sei denn der Schaumstoff selbst reist auseinander, aber das wird nicht passieren. Wenn sich der Schaumstoff löst, dann hast Du entweder nicht lange genug gewartet, oder Du hast keinen Pattex verwendet (Oder umweltfreundlichen Pattex, der ist auch nix wert).